Realizzare Spandiconcime a rateo variabile

Progetto : vorrei costruire uno spandiconcime agricolo automatico, il quale può variare il dosaggio di fertilizzante, in base all'area in cui si trova. Il macchinario, marca Sulky, modello DPX prima, da 2400 litri,portata massima 20 [login to view URL], attualmente lavora con le aperture delle saracinesche,le quali dosano il prodotto,in manuale, quindi, ad una determinata velocità fissa, verranno distribuiti una quantità fissa di prodotto. La mia idea sarebbe : io sto usando un programma di guida satellitare, chiamato Cerea, che si trova nel sito [login to view URL], il quale mi permette di usare il mio trattore con precisione di 0/5 cm, nelle lavorazioni agricole. Questo programma mi fornisce la velocita' di avanzamento,e l'area di lavoro. Ci sono siti,come [login to view URL] , i quali con le foto satelitari, forniscono l'indice di vegetazione dei campi che l'agricoltore sta coltivando, ed in base ai dati, si può eseguire un piano di concimazione. Il piano di concimazione lo si può scaricare con una mappa. Il mio intento sarebbe : caricare il piano di concimazione sulla mia guida automatica, fatto ciò, la mappa in base al suo colore, ha un determinato dosaggio di [login to view URL] quantità di prodotto viene variata da 2 attuatori elettrici , i quali muovono l'apertura e la chiusura del dosaggio . Il riscontro della quantità del prodotto distribuito,viene fornito da delle celle di carico, le quali forniscono il peso in tempo reale. Allego le foto dello spandiconcime in questione.