Hola, puedo ayudarte sin ningún tipo de problemas haciendo tus URL amigables
Tengo experiencia instalando y administrando servidores web desde hace tiempo. Normalmente, hay varias técnicas para realizar este trabajo, por ejemplo, crear un archivo .htaccess y colocar la configuración allí, otra es configurar un vhost.
Sólo un par de preguntas:
a) ¿Qué sistema operativo estás utilizando?
b) ¿Tienes un VPS o un shared hosting?
c) ¿Tienes acceso ssh o accedes mediante un cpanel?
Atento a cualquier pregunta y a la orden.