Find Jobs
Hire Freelancers

ROS URDF Hand fixed on a Universal Robot

$10-30 USD

Dokončeno
Zveřejněno před více než 5 roky

$10-30 USD

Zaplaceno při doručení
Hello Freelancers, the task is to add two different hands on a Universal robot. 1) The first hand is constructed with solidworks and the URDF is already exported. You should create a file which include the URDF of the Universal robot ([login to view URL]) 2) The gripper robotiq_140 should be added in another URDF on a UR 10 robot. [login to view URL] Happy Biding!
IČ projektu: 17730703

O projektu

2 nabídky
Vzdálený projekt
Aktivní před 6 roky

Chcete si vydělat nějaké peníze?

Výhody podávání nabídek na Freelancer

Stanovte si rozpočet a časový rámec
Získejte za svou práci zaplaceno
Načrtněte svůj návrh
Registrace a podávání nabídek je zdarma
Uděleno:
Avatar uživatele
I have ROS and gazebo experience and already made several my own urdf models. If you interested in what I can do, write to me and I ll send you some screenshots from my past work. I already have tryed the gazebo model of ur5 on my pc. Did I get you right, you just want 2 new urdf models of robot with gripper attached?
$45 USD v 2 dnech
5,0 (4 recenze)
2,3
2,3

O klientovi

Pochází z GERMANY
Hannover, Germany
5,0
1
Ověřená platební metoda
Členem od čvn 15, 2017

Ověření klienta

Díky! Poslali jsme vám e-mailem odkaz pro získání kreditu zdarma.
Při odesílání e-mailu se něco pokazilo. Zkuste to prosím znovu.
Registrovaných uživatelů Zveřejněných projektů
Freelancer ® is a registered Trademark of Freelancer Technology Pty Limited (ACN 142 189 759)
Copyright © 2024 Freelancer Technology Pty Limited (ACN 142 189 759)
Načítání náhledu
Bylo uděleno povolení ke geolokaci.
Vaše doba přihlášení vypršela a byli jste odhlášeni. Přihlaste se znovu.