Hola. Saludos! He leído tu petición y me gustaría poder colaborar en este pequeño proyecto que tienes. Tengo experiencia en el mundo de Arduino porque he trabajado de forma real implementando sistemas de riego automatizados y controlados de forma remota incluso por medio de la web y también usando motores paso a paso, servomotores, sensores, actuadores y muchos dispositivos electrónicos que se adaptan fácilmente al environment de arduino. Si gustas puedes enviarme mas detalles sobre lo que deseas hacer en concreto y las conexiones que tienes en tu circuito, para empezar manos a la obra en la programación